Невеличкий сквер площею лише в пів гектари був закладений у другій половині XIX століття навколо однойменної пам’ятки. Наприкінці століття його прикрасили чавунним фонтаном, який відливали на відомому заводі Термена за паризьким зразком. У післявоєнний час тут кілька років збиралися столичні шахісти, а з відкриттям кафе часто відпочивають місцеві й туристи.
Попри невелику площу, у сквері можна побачити чимало пам’ятників, найвідоміші з яких — скульптура Ярослава Мудрого, що тримає макет Софійського собору, та бронзовий кіт Пантелеймон. Якщо потримати його за хвіст, можна загадати бажання. Є тут і ще один кіт — дерев’яний та з одноразових виделок авторства сучасного скульптора Костянтина Скриту́цького.
У 1972 році Золотоворітський сквер був визнаний пам’яткою природи місцевого значення.