З часів Київської Русі цією місцевістю проходив вал, що був частиною міських укріплень Ярослава Мудрого. Він проіснував майже до середини ХІХ століття, а згодом за його траєкторією проклали вулицю, що у своїй назві береже історію давніх Ярославових валів. Від первісної забудови залишилося лише 2 споруди, а більшість будинків сучасного Ярославового Валу були зведені наприкінці ХІХ — початку ХХ століття. Серед них 12 мають статус пам’ятки, а всього на вулиці майже 50 об’єктів культурної спадщини!