Сучасний музей, створений у 1998 році, є правонаслідником Центрального музею Збройних Сил України. На відкритті його першої виставки серед присутніх гостей була навіть Олена Отт-Скоропадська — дочка гетьмана України Павла Скоропадського. Це єдиний в Україні заклад, який охоплює історію створення й розвитку військової справи на території України від доби бронзи до сьогодення. Постійна експозиція поділена на кілька частин: військова справа на теренах України в давні часи, де представлені артефакти кельтських, скіфських, сарматських племен; Руське військо: Князівська державність (ХІ-ХІІІ ст.) — присвячена розвитку військової техніки в Середньовіччі; Запорізька Січ та Козацька держава (Гетьманщина) (XVI — XVIIІ ст.); українці в Першій світовій війні (1914–1918 рр.); національні збройні формування доби Української революції (1917–1921 рр.); українці в збройних силах СРСР у 1920–1940-х рр.; українці в складі армій держав-учасниць Другої світової війни (1939–1945 рр.). Український визвольний рух; участь українців у військових конфліктах другої пол. ХХ ст., що включає макети нової могутньої військової техніки, історію війни в Афганістані; українське військо у протидії російській агресії: анексія Криму, АТО/ООС із 2014 р. У складі музею функціонує ще 5 філій у різних регіонах України.