Уперше ця гора згадувалася в документах середини XVI століття. За легендою її назва пішла ще з часів Київської Русі, коли навпроти було розміщено військовий табір молодшої дружини київського князя, у який заборонявся вхід дівчатам. Тому красуні сходили на гору напроти й махали хусточками на знак своєї туги за коханими, водночас сумно зітхаючи і сподіваючись, що вони побачать і будуть раді «зустрічі». За іншою версією, назва гори пов’язана з тим, що, піднявшись на неї, люди видихали з полегшенням.

Гора Уздихальниця вважається одним із романтичних місць Києва. На ній розташований панорамний майданчик, звідки відкривається красивий краєвид на Поділ, Андріївський узвіз і Замкову гору. Поруч височіє замок Річарда Левове Серце.