Цей парк заснували всередині ХVІІІ століття як частину Міського саду за наказом імператриці Єлизавети над Дніпром поряд із Європейською площею. Його колишні назви: Царський, Купецький, Пролетарський та Піонерський. У 1882 році тут відкрили будинок Купецького зібрання (нині будівля Національної філармонії України) і довгий час на його честь називали й парк.
У 1970-х роках звели 2 перші башти Київського водогону, де нині розташований Водно-інформаційний центр (Музей води). У 2005 році в парку побудували будівлю у вигляді казкового замку, у якій базується найстаріший ляльковий театр України з низкою скульптурних зображень казкових героїв. У парку розміщено альтанку, скульптури «Закохані Луї́джі й Мокри́на», «Дерево Бажань», а також пам’ятник жабі, що їсть монети, з несподіваним для відпочивальників сюрпризом.